3, 2, 1... ¡Empezamos!

¡Hola amigos! Somos un grupo de alumnos de 1º de Bachillerato del IES A Basella dispuestos a diseñar un ROV submarino, es decir, un vehículo controlado de forma remota capaz de sumergirse y desplazarse bajo el agua.


Para construir este ROV, lo primero que hemos hecho ha sido inscribirnos en el Taller de Robótica Submarina 2015/2016 del proyecto EDUROVs de La Plataforma Oceánica de Canarias (PLOCAN)

Este ROV, al que hemos bautizado "Nemo I", nos servirá como proyecto de la asignatura Tecnología Industrial I y, por si fuera poco, nos hemos inscrito en el I Concurso Interescolar Nacional de Programación y Robótica ''Desafío STEM' en el que pensamos competir. El modelo de ROV original se puede operar de forma manual, pero no obtiene información de su entorno. Con nuestro desafío STEM pretendemos que pueda medir, al menos, la temperatura del agua y la presión a la que se encuentra -aparte de alguna otra sorpresa-.




Somos Mario, Pablo, Yeray, Adrián, Javi y Álex, y formamos el departamento de I+D de una empresa de construcción de ROVs que vamos a simular en el instituto y en la que colaboraremos con alumnos de la asignatura de Obradoiro de Iniciativas Emprendedoras .

La organización de nuestro equipo es la siguiente: Mario, Javi y Pablo se encargarán de la programación de la tarjeta Arduino para adquirir los datos y presentarlos en tiempo real en una pantalla LCD que estará en la consola. Por otro lado, Yeray, Alex y Adrián nos encargaremos de elaborar la estructura, la consola y quizás lo más importante: garantizar la estanqueidad de los sensores y el cableado.

¡Nuestro enemigo es el agua!  

¿Nos acompañas en nuestro desafío? Empezamos en 3, 2, 1... 

Organizando el trabajo

Toca comenzar a trabajar, y como habréis visto en el post anterior, vamos a encargarnos de diseñar y construir un ROV submarino que, además de moverse, pueda medir ciertas variables del agua como la temperatura y la presión. Como el trabajo es bastante, la forma de organizarnos ha sido dividirnos en dos grupos, uno de programación y otro de estructura, para así poder repartirnos mejor las tareas.

Lo primero que hemos hecho es organizar todas las tareas que vamos a realizar para construir nuestro ROV. Las tareas son muchas, así que vamos a utilizar la herramienta de gestión colaborativa Trello (basada en Kanban) para organizarnos bien y repartir el trabajo de forma adecuada.


Con el grupo de programación etiquetado en morado y el grupo de estructura en amarillo, nos hemos repartido las tareas de forma más o menos equitativa, asignándolas a las personas que se encargarán de realizarlas. De todos modos, lo hemos hecho de forma aproximada, lo iremos adaptando mejor según los problemas que nos encontremos.

A medida que vayamos avanzando, iremos pasando las tareas de la lista de "Pendientes" hacia la derecha, y os mantendremos informados de lo que vayamos haciendo, así como enseñaros el progreso y cómo va quedando nuestro Nemo I.


Nota: Si quieres saber en que consiste la metodología Kanban de una forma sencilla, puedes ver este video:

https://youtu.be/I-H-WXAX_oM
 

Nuestro proyecto crece

Ahora que hemos organizado el trabajo y distribuido las tareas, continuaremos presentando el proyecto que estamos realizando.

Nuestro ROV, Nemo I, tendrá como función principal sumergirse y moverse bajo el agua, así como medir ciertas variables del medio acuático en el que se encuentre, que son la temperatura, la luminosidad y la presión (que mediremos con tres sensores diferentes). Para ello hemos utilizado una placa Arduino que se encargará de procesar todas las variables que midamos, y tres motores acoplados a unas hélices de plástico.

Creemos que nuestro innovador proyecto podrá servir, principalmente, para potenciar la industria local. Podremos monitorizar la cría de mejillones ahorrando gastos a los bateeiros, revisar los cascos de barcos y otras estructuras que se encuentren sumergidas en el agua. Seguiremos pensando en otras aplicaciones, para ello, le hemos pedido ayuda a un grupo de alumnos de la asignatura del Obradoiro de Iniciativas Emprendedoras de nuestro instituto que se encargarán de hacer un estudio de mercado y de investigar los costes totales de la fabricación del proyecto, y también de averiguar el momento de su amortización en el caso de una posible comercialización. Ya tienen concertadas algunas entrevistas con profesionales de los distintos sectores que nos darán muchas ideas de posibles aplicaciones. Os seguiremos informando de nuestros avances en futuros posts.

"Hola Mundo"

¡Hola de nuevo! Hoy os traemos un nuevo avance de nuestro equipo de programación de Breaking Project. Para comprobar que la pantalla LCD y la tarjeta Arduino funcionan correctamente, hemos decidido programar en la pantalla el programa "Hola mundo".

Además, añadimos un pequeño extra que hace que cuente los segundos desde que comienza a funcionar el programa en la placa Arduino. Aquí os dejamos un breve vídeo mostrando su funcionamiento:




Si vosotros también queréis hacerlo, podéis aprender cómo en este enlace.

Avanzando un poco más. Medimos la temperatura

Hoy os traemos, de parte del equipo de programación de Breaking Project, el montaje de un sensor que se encargará de medir la temperatura del agua y que mostraremos en la pantalla LCD. Para ello hemos usado el sensor DS18B20, un sensor de temperatura sumergible, con tecnología OneWire, que, como su nombre indica, tiene la ventaja de permitirnos utilizar un único cable a modo de datos, pudiendo así ahorrar espacio en las conexiones (en concreto un cable por sensor).

Podéis ver cómo ha quedado en el siguiente vídeo:



¡Ah!, Se nos olvidaba. Todavía no está calibrado, pero eso lo dejaremos para más adelante. Además, hemos creado un canal de Youtube donde iremos recopilando todos nuestros vídeos explicando los avances que vayamos experimentando. No dudéis en visitarnos, ¡y en darle a Like si os gusta!

Otro pasito. Medimos temperatura...y luminosidad

¡Hola de nuevo a todos! Como habréis podido ver en el post anterior, habíamos instalado un sensor de temperatura a nuestra pantalla LCD que utilizaba la tecnología OneWire, empleando un único cable de datos por el que entraba y salía al mismo tiempo la información (podéis ver el vídeo aquí).

Ahora, añadimos a nuestra placa de prototipado un LDR, logramos medir también la intensidad lumínica, cuya volor aparecerá representada junto a la temperatura en la pantalla LCD. Un LDR es un fotorresistor basado en el efecto fotoeléctrico (la posibilidad de emitir electrones en un elemento al incidir sobre él la radiación electromagnética, es decir, la capacidad de producir electricidad con la energía de los fotones de la luz), capaz de medir la intensidad luminosa, reduciendo la resistencia cuando ésta aumenta.

Con este medidor, y como veréis a continuación, hemos sido capaces de encender una serie de LEDs cada vez que la variable de la luz disminuye.


Ya tenemos la estructura prácticamante montada!

Hola, somos el equipo de estructura de Breaking Projects, y os vamos a presentar la estructura básica de nuestro ROV submarino. Para su montaje nos hemos inspirado en una de las posibilidades que nos sugireren en las instrucciones del PLOCAN.

Está montada con tubos y codos de PVC. Aún nos faltan las partes donde pretendemos poner los sensores, así que de momento os presentamos la estructura básica.Estamos trabajando en la consola, cuando esté terminada os mostraremos en un vídeo como funciona.